Нам понадобятся:Android SDK, Java SE Runtime Environment илиJava SE Development Kit
Системные требования: Windows XP (32-bit) или Windows Vista (32-bit/64-bit) Так же на сайте http://developer.android.com/ есть файлы и инструкции под Mac OS X (intel) и Linux (i386)
Сначала устанавливаем Java Development Kit. Затем распаковываем скачанный архив с Android SDK соблюдая структуру папок, по умолчанию папка будет называться android-sdk-windows.

Теперь нажимаем ПКМ на "Мой компьютер" и выбираем "Свойства". На вкладке "Дополнительно" нажмите на "Переменные среды", в разделе "Системные переменные" выбираем строчку "Path" и жмём кнопку "Изменить". Добавляем в конец строки полный путь до директории platform-tools/, предварительно отделив его точкой с запятой ";".

Загрузка и установка необходимых пакетов:

В папке android-sdk-windows будет файл SDK Manager.exe - запускаем его и начинаем закачивать необходимые компоненты.

Если при попытке подключения к серверу выдаст ошибку то надо установить две галочки в пункте Settings

После подключения к серверу скачиваем необходимые компоненты, после установки (которая происходит автоматически) они будут видны в пункте Installed
Если вы устанавливаете SDK только для работы непосредственно с телефоном и виртуальный девайс вам не нужен, то качайте только drivers

Создание виртуального девайса и настройка его параметров
Заходим в пункт Virtual Device, нажимаем на кнопку "New" и выбираем необходимые нам параметры

Запуск виртуального девайса
Заходим в пункт Virtual Device, выбираем созданный AVD, нажимаем на кнопку "Start" и выбираем необходимые нам параметры

 Старый метод - установка через командную строку

Теперь нам надо создать свой AVD (Android Virtual Devace), говоря проще создаём наш виртуальный девайс.
Идём в Пуск -> Выполнить -> набираем cmd и жмём ОК

В командной строке пишем android create avd -n -t
- это имя нашего девайса (например HTC)
- если поставим значение 1, то у нашего девайса будет Android 1.1; если поставим значение 2, то у нашего девайса будет Android 1.5

Так же при создании AVD можно указать и другие параметры для нашего будущего девайса в виде - , где - это параметр, а - значение.

После создания AVD мы можем изменить железные характеристики нашего виртуального девайса. Для этого идём в директорию где находится наш виртуальный девайс, по умолчанию C:\Documents and Settings\имя_пользователя\.android\ на Windows XP, и C:\Users\имя_пользователя\.android\ на Windows Vista. В файле config.ini дописываем то что хотим изменить, список параметров
Удалить виртуальный девайс можно набрав в командной строке android delete avd -n

Запуск виртуального девайса

Для запуска созданного нами виртуального девайса идём в командную строку. Там набираем emulator -avd , где - имя нашего девайса.
Так же при запуске можно указать различные параметры

Установка/переустановка приложений

Для установки приложений на наш виртуальный девайс, в командной строке пишем adb install your_application.apk, где your_application.apk - путь к приложению которое вы хотите установить.
После этого оно появится в вашем девайсе.
Для переустановки пишем adb install -r your_application.apk